Von Künzelsau  weiter zum Schloss Stetten in der gleichnamigen Ortschaft, ein zu Künzelsau gehörender Weiler. Schloss Stetten wird als besterhaltene, im Privatbesitz, Stauferburg Süddeutschlands bezeichnet. Schloss Stetten ist eine sogenannte Spornburg, als Burg vermutlich um 1200 erbaut und seither im Besitz der Freiherren von Stetten. 

Seit über 30 Jahren finden im äußeren Burggraben Burgfestspiele statt.