Kelheim ist die Kreisstadt des Landkreises Kelheim und liegt am Ausgang des Donaudurchbruchs und an der Mündung der Altmühl in die Donau. Erstmalige urkundliche Erwähnung im späten 9. Jhdt. Im 2. Weltkrieg beschlossen Kelheimer Bürger die Stadt den Amerikanern zu übergeben. Viele Vertriebene und Flüchtlingen fanden hier nach dem Krieg ein neues Zuhause. Die Stadt entwickelte sich nach dem Krieg zu einem wichtigen Industriestandort. 1992 die Eröffnung des Main-Donau-Kanals. Durch Kelheim führen der Deutsche-Limes-Radweg und der Donauradweg. Der Altmühlradweg endet hier.
Die Neugestaltung des Stadtkerns und dem Ludwigplatz erfolgte von Herzog Ludwig I. von Bayern (1183-1231) und die Stadtmauer mit den 3 Toren wurde errichtet.
Langhaus um 1400, Chor um 1460, Neubau des ehedem freistehenden Turms 1862, Verlängerung des Langhauses nach Westen 1885